例1．G01直線插補指令編程     如下圖所示 

安裝裝仿形工件請設(shè)置安裝裝仿形工件,各點坐標(biāo)參考如下(X向余量4mm)坐標(biāo)點X(直徑)Z圓弧半徑圓弧順逆A00B300C30-48D64-58E84-73F84-1500-150FUNAC數(shù)控車編程如下:O9001N10  G50 X100 Z10 （設(shè)立坐標(biāo)系，定義對刀點的位置）N20  G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延長線，Z 軸2mm 處）N30  G01 U10 W-5 G98 F120 （倒3×45°角）N40  Z-48 （加工Φ26 外圓）N50  U34 W-10 （切第一段錐）N60  U20 Z-73 （切第二段錐）N70  X90 （退刀）N80  G00 X100 Z10 （回對刀點）N90  M05 （主軸停）N100  M30 （主程序結(jié)束并復(fù)位）////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////華中數(shù)控車床編程如下:%9001N10  G92 X100 Z10 （設(shè)立坐標(biāo)系，定義對刀點的位置）N20  G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延長線，Z 軸2mm 處）N30  G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角）N40  Z-48 （加工Φ26 外圓）N50  U34 W-10 （切第一段錐）N60  U20 Z-73 （切第二段錐）N70  X90 （退刀）N80  G00 X100 Z10 （回對刀點）N90  M05 （主軸停）N100  M30 （主程序結(jié)束并復(fù)位） 例98．M98子程序調(diào)用 及從子程序返回M99,  如下圖所示

調(diào)用子程序的格式M98 Pxxnnnn xx：重復(fù)調(diào)用次數(shù)nnnn：被調(diào)用的子程序號FUNAC數(shù)控車編程如下O9098 主程序:O9098 （主程序程序名）N1 G54 G00 X24 Z1 （使用G54坐標(biāo)系）N2 G01 Z0 M03 F100（移到子程序起點處、主軸正轉(zhuǎn)）N3 M98 P039099 （調(diào)用子程序，并循環(huán)3 次）N4 G00 X24 Z1 （返回對刀點）N6 M05 （主軸停）N7 M30 （主程序結(jié)束并復(fù)位）再編O9099子程序文件: O9099 （子程序名）N1 G01 U-18 F100 （進刀到切削起點處，注意留下后面切削的余量）N2  G03 U14.77 W-4.923 R8（加工R8 園弧段）N3  U6.43 W-39.877 R60 （加工R60 園弧段）N4  G02 U2.8 W-28.636 R40（加工切R40 園弧段）N5 G00 U4 （離開已加工表面）N6 W73.436 （回到循環(huán)起點Z 軸處）N7  G01 U-11 F100 （調(diào)整每次循環(huán)的切削量）N8 M99 （子程序結(jié)束，并回到主程序）/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////華中數(shù)控車床編程如下%9098 主程序:%9098 （主程序程序名）N1 G54 G00 X24 Z1 （使用G54坐標(biāo)系）N2 G01 Z0 M03 F100（移到子程序起點處、主軸正轉(zhuǎn)）N3 M98 P9099 L6（調(diào)用子程序，并循環(huán)6 次）N4 G00 X24 Z1 （返回對刀點） N6 M05 （主軸停）N7 M30 （主程序結(jié)束并復(fù)位）再編%9099子程序文件: %9099 （子程序名）N1 G01 U-18 F100 （進刀到切削起點處，注意留下后面切削的余量）N2  G03 U14.77 W-4.923 R8（加工R8 園弧段）N3  U6.43 W-39.877 R60 （加工R60 園弧段）N4  G02 U2.8 W-28.636 R40（加工切R40 園弧段）N5 G00 U4 （離開已加工表面）N6 W73.436 （回到循環(huán)起點Z 軸處）N7  G01 U-11 F100 （調(diào)整每次循環(huán)的切削量）N8 M99 （子程序結(jié)束，并回到主程序）==================================================================數(shù)控編程是數(shù)控加工準備階段的主要內(nèi)容，通常包括分析零件圖樣，確定加工工藝過程；計算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；編寫數(shù)控加工程序；制作控制介質(zhì)；校對程序及首件試切。有手工編程和自動編程兩種方法。手工編程是指編程的各個階段均由人工完成。對于幾何形狀復(fù)雜的零件需借助計算機使用規(guī)定的數(shù)控語言編寫零件源程序，經(jīng)過處理后生成加工程序，稱為自動編程。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，先進的數(shù)控系統(tǒng)不僅向用戶編程提供了一般的準備功能和輔助功能，而且為編程提供了擴展數(shù)控功能的手段。FANUC6M數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)編程，應(yīng)用靈活，形式自由，具備計算機高級語言的表達式、邏輯運算及類似的程序流程，使加工程序簡練易懂，實現(xiàn)普通編程難以實現(xiàn)的功能。宏程序是加工編程的重要補充。FANUC6M數(shù)控系統(tǒng)變量表示形式為#后跟1～4位數(shù)字，變量種類有三種：(1)局部變量：#1～#33是在宏程序中局部使用的變量，它用于自變量轉(zhuǎn)移。(2)公用變量：用戶可以自由使用，它對于由主程序調(diào)用的各子程序及各宏程序來說是可以公用的。#100～#149在關(guān)掉電源后，變量值全部被清除，而#500～#509在關(guān)掉電源后，變量值則可以保存。(3)系統(tǒng)變量：由#后跟4位數(shù)字來定義，它能獲取包含在機床處理器或NC內(nèi)存中的只讀或讀/寫信息，包括與機床處理器有關(guān)的交換參數(shù)、機床狀態(tài)獲取參數(shù)、加工參數(shù)等系統(tǒng)信息。編程中變量的用途有四個，運算；遞增量或遞減量；與一個表達式比較之后，決定是否實現(xiàn)跳轉(zhuǎn)功能的條件分支；將變量值傳送到零件程序中去。其中運算又包括：算術(shù)運算（賦值、加、減、乘、除、絕對值、四舍五入整數(shù)化、舍去小數(shù)點以下部分）；函數(shù)運算（正弦、余弦、正切、反正切、平方根）；邏輯操作（與、或）；比較操作（等于、大于、小于、大于或等于、小于或等于、不等于）。其實說起來宏就是用公式來加工零件的，比如說橢圓，如果沒有宏的話，我們要逐點算出曲線上的點，然后慢慢來用直線逼近，如果是個光潔度要求很高的工件的話，那么需要計算很多的點，可是應(yīng)用了宏后，我們把橢圓公式輸入到系統(tǒng)中然后我們給出Z坐標(biāo)并且每次加10um那么宏就會自動算出X坐標(biāo)并且進行切削，實際上宏在程序中主要起到的是運算作用。宏一般分為A類宏和B類宏A類宏是以G65 HxxP#xxQ#xxR#xx的格式輸入的；B類宏程序則是以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣。由于現(xiàn)在B類宏程序的大量使用，很多書都進行了介紹，這里我就不再重復(fù)了，但在一些老系統(tǒng)中，比如FANUC 0 TD系統(tǒng)中由于它的MDI鍵盤上沒有公式符號，連*簡單的等于號都沒有，為此如果應(yīng)用B類宏程序的話，就只能在計算機上編好再通過RSN-32接口傳輸?shù)臄?shù)控系統(tǒng)中?？墒?，如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎么辦呢，那么只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了。A類宏是用G65 HxxP#xxQ#xxR#xx或G65 HxxP#xxQxxRxx格式，輸入的xx的意思，就是數(shù)值。是以um級的量輸入的，比如你輸入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是變量號，關(guān)于變量號是什么意思再不知道的的話我也就沒治了，不過還是教一下吧,變量號就是把數(shù)值代入到一個固定的地址中,固定的地址就是變量,一般0 TD系統(tǒng)中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531關(guān)閉電源時變量#100~#149被初始化成“空”，而變量#500~#531保持數(shù)據(jù).我們?nèi)绻f#100=30那么現(xiàn)在#100地址內(nèi)的數(shù)據(jù)就是30了,就是這么簡單.好現(xiàn)在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標(biāo)準格式中#xx和xx都是數(shù)值,而G65表示使用A類宏,那么這個H就是要表示各個數(shù)值和變量號內(nèi)的數(shù)值或者各個變量號內(nèi)的數(shù)值與其他變量號內(nèi)的數(shù)值之間要進行一個什么運算，可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應(yīng)用了。==================================================================================毛坯為100㎜×70㎜×20㎜塊料，要求銑出如圖所示的橢球面，工件材料為蠟塊。程序：1．根據(jù)圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況，確定工藝方案及加工路線1）以底面為主要定位基準，兩側(cè)用壓板壓緊，固定于銑床工作臺上。2）加工路線Y方向以行距小于球頭銑刀逐步行切形成橢球形成。2．選擇機床設(shè)備　根據(jù)零件圖樣要求，選用經(jīng)濟型數(shù)控銑床即可達到要求。故選用華中Ⅰ型（ZJK7532A型）數(shù)控鉆銑床。3．選擇刀具：　　球頭銑刀大小f6mm。4．確定切削用量　　切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機床性能、相關(guān)的手冊并結(jié)合實際經(jīng)驗確定，詳見加工程序。5．確定工件坐標(biāo)系和對刀點在XOY平面內(nèi)確定以工件中心為工件原點，Z方向以工件表面為工件原點，建立工件坐標(biāo)系?！　〔捎檬謩訉Φ斗椒ò?點作為對刀點。6．編寫程序　　按該機床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過程編寫成程序清單。該工件的加工程序如下：%8005（用行切法加工橢園臺塊，X，Y按行距增量進給）#10=100       ；毛坯X方向長度#11=70       ；毛坯Y方向長度#12=50       ；橢圓長軸#13=20       ；橢圓短軸#14=10       ；橢園臺高度#15=2       ；行距步長G92 X0 Y0 Z[#13+20]G90G00 X[#10/2] Y[#11/2] M03G01 Z0X[-#10/2] Y[#11/2]G17G01 X[-#10/2] Y[-#11/2]X[#10/2]Y[#11/2]#0=#10/2#1=-#0#2=#13-5=#12*SQRT[1-#2*#2/#13/#13]G01 Z[#14]WHILE #0 GE #1IF ABS[#0] LT #5#3=#13*SQRT[1-#0*#0/[#12*#12]]IF #3 GT #2#4=SQRT[#3*#3-#2*#2]G01 Y[#4] F400G19 G03 Y[-#4] J[-#4] K[-#2]ENDIFENDIFG01 Y[-#11/2] F400#0=#0-#15G01 X[#0]IF ABS[#0] LT #5#3=#13*SQRT[1-#0*#0/[#12*#12]]IF #3 GT #2#4=SQRT[#3*#3-#2*#2]G01 Y[-#4] F400G19 G02 Y[#4] J[#4] K[-#2]ENDIFENDIFG01 Y[#11/2] F1500#0=#0-#15G01 X[#0]ENDWG00 Z[#13+20] M05G00 X0 Y0M30